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Il controllo multirate è comunemente utilizzato per migliorare le prestazioni o per aumentare l'efficienza computazionale dei sistemi di controllo. I sistemi di controllo multirate utilizzano da due a molti tassi di risposta diversi, basati su vari comportamenti dinamici dei sottosistemi scomposti. In questo libro, è stata utilizzata una serie di modelli di sistemi di controllo multirate con MATLAB per sistemi originali diversi come i droni con configurazioni di rotore coassiale/ventola condotta e spinta vettoriale. Tutti i modelli considerati hanno dimostrato buone prestazioni per una stabilizzazione più rapida dei sistemi di controllo multirate rispetto ai sistemi di controllo a singola frequenza; di conseguenza, è possibile ottenere un risparmio nell'utilizzo dell'energia della batteria per i sistemi di controllo multirate rispetto ai sistemi di controllo originali a singola frequenza. Questo libro è una risorsa preziosa per tutti coloro che sono interessati alla modellazione dei sistemi di controllo per droni multirotori.
Publisher : Edizioni Sapienza (26 May 2023)
Language : Italian
Paperback : 116 pages
ISBN-10 : 6206026809
ISBN-13 : 978-6206026808
Item Weight : 181 g
Dimensions : 15.24 x 0.71 x 22.86 cm
Country of Origin : India
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